如何在 OpenCV 中将Float Mat写入文件

在OpenCV中，将一个包含浮点数（floats）的Mat对象写入文件，主要有两种方法：一种是使用文件存储功能直接存储，另一种是将其转换为可视化格式（如图片）后存储。以下是具体的步骤和示例。

方法1：使用FileStorage

OpenCV提供了一个非常方便的类FileStorage，可以用来存储和读取数据，支持XML，YAML和JSON格式。这是一个示例代码，展示如何将一个浮点数Mat对象保存到XML文件中：

cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    // 创建一个浮点数的Mat对象
    Mat floatMat = (Mat_<float>(2, 2) << 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);

    // 创建FileStorage对象，写入文件
    FileStorage fs("floatMat.xml", FileStorage::WRITE);

    // 将Mat对象写入文件
    fs << "floatMatrix" << floatMat;

    // 释放资源
    fs.release();

    return 0;
}

这段代码会生成一个名为floatMat.xml的文件，内容如下（可能根据OpenCV版本略有不同）：

xml
<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<floatMatrix type_id="opencv-matrix">
  <rows>2</rows>
  <cols>2</cols>
  <dt>f</dt>
  <data>1. 2. 3. 4.</data></floatMatrix>
</opencv_storage>

方法2：转换为图片格式并保存

如果你希望将浮点数Mat转换为图片（如PNG，JPG等格式）进行存储，首先你需要将数据范围归一化到0-255，并将数据类型转换为无符号整型（uchar）。然后使用imwrite()函数保存转换后的图片。这是一个示例：

cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    // 创建一个浮点数的Mat对象
    Mat floatMat = (Mat_<float>(2, 2) << 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);

    // 归一化
    Mat normalizedMat;
    normalize(floatMat, normalizedMat, 0, 255, NORM_MINMAX);

    // 转换数据类型
    Mat ucharMat;
    normalizedMat.convertTo(ucharMat, CV_8UC1);

    // 保存为图片
    imwrite("floatMat.png", ucharMat);

    return 0;
}

这段代码将创建一个名为floatMat.png的图片文件，其中包含归一化后的浮点数矩阵。

这两种方法应用于不同的场景：如果你需要保留完整的数据精度和结构，推荐使用FileStorage；如果你需要可视化或与其他软件兼容，则可以转换成图片格式。