Docker Swarm 模式下的服务发现是一个自动化的过程，这个过程使得Swarm集群中的不同服务可以通过任务名或服务名找到彼此并进行交互。在Docker Swarm中，服务发现主要依赖于内置的DNS服务器来实现。下面我将详细介绍这个过程：
1. 内置DNS服务
Docker Swarm使用内置的DNS服务来实现服务发现。每个在Swarm模式下启动的服务都会自动注册一个服务名到内置DNS中。当服务内的容器需要与其他服务的容器通信时，它们可以仅通过服务名进行寻址，而DNS服务将负责解析这个服务名到对应服务的虚拟IP（VIP）。
2. 虚拟IP和负载均衡
每个在Swarm模式下定义的服务会被赋予一个虚拟IP（VIP），这个IP作为服务的前端代表。当服务内的容器需要通信时，它们实际上是通过这个VIP发送请求。Swarm的内部负载均衡会自动将请求分发到后端的具体容器实例上。这不仅实现了服务发现，还提供了负载均衡的功能。
3. 服务更新和DNS记录的动态变化
当服务规模扩展或缩小，或者服务更新时，Swarm会自动更新DNS记录以反映服务的当前状态。这意味着服务发现的过程是动态的，可以自适应服务的变化，无需人工干预。
4. 应用例子
假设我们有一个Web服务和一个数据库服务在同一Docker Swarm集群中运行。Web服务需要访问数据库服务来获取数据。在Swarm模式下，Web服务的容器只需简单地连接到“database”服务（假定数据库服务的名称为“database”），DNS解析将自动将这个服务名映射到相应的VIP。这样，Web服务的请求会通过内部负载均衡被自动路由到正确的数据库容器实例。
5. 网络隔离和安全
Swarm还支持网络隔离，即可以创建不同的网络，服务间只有在同一网络内部才能进行发现和通信。这增加了安全性，因为不同网络间的服务默认是隔离的。
通过以上的解析，我们可以看到在Docker Swarm模式下，服务发现是一个高度自动化、安全且可靠的过程，能够有效地支持大规模服务的部署和运行。