当使用Next.js开发应用时，若首次加载动态路由返回404错误，通常可能有以下几个原因：
1. 路由配置不正确
在Next.js中，动态路由需要通过文件和文件夹的命名来配置。例如，若您有一个动态的用户页面，您可能会有一个名为 [id].js 的文件在 pages/users 文件夹下。如果此文件或文件夹的命名不符合预期，或者文件路径不正确，那么当尝试访问相应的动态路由时，服务器可能找不到正确的文件来渲染页面，从而返回404错误。
例子：
假设您的文件结构应该是 pages/users/[id].js，但您错误地命名为 pages/users/id.js，这将导致动态路由无法正确解析，从而返回404。
2. 构建/部署问题
如果您在本地开发环境中不遇到此问题，但在生产环境中首次加载动态路由时返回404，这可能是由于构建或部署过程中的问题。可能是某些动态路由页面没有被正确生成或者在部署过程中出现了问题。
例子：
使用Vercel或其他CI/CD工具自动部署Next.js应用时，如果配置文件（如 next.config.js）中的设置不正确，可能会导致动态路由页面未被正确生成或部署。
3. 服务器配置问题
如果您是自己配置服务器，服务器的配置也可能导致动态路由在首次加载时返回404。特别是需要确保服务器正确处理单页应用的路由。
例子：
在Nginx中，需要适当配置以确保所有客户端路由请求都被重定向到Next.js应用，例如使用 try_files $uri $uri/ /index.html; 来确保所有的请求都指向Next.js入口文件。
4. 代码中的逻辑错误
有时候，代码中的逻辑错误也可能导致动态路由加载不正确。例如，动态路由的数据获取逻辑可能在某些情况下未能正确处理，导致页面无法渲染。
例子：
在 getStaticPaths 或 getServerSideProps 中，如果数据获取逻辑未能正确处理或返回期望的结果，可能会导致页面渲染失败或返回404。
解决此类问题通常需要检查路由配置、审查构建和部署过程以及确认服务器配置。同时，确保代码逻辑正确且能够适应所有预期的使用场景也是非常重要的。希望这些信息能帮助您诊断和解决问题。