How to draw a line on an image in OpenCV?

在OpenCV中绘制线条主要依靠cv2.line()函数。这个函数需要指定几个参数，包括图像、起点坐标、终点坐标、颜色和线条粗细等。下面是一个具体的例子来说明如何在图像上绘制一条线：

python
import cv2
import numpy as np

# 创建一个空白的黑色图像
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)

# 定义线条的起点和终点
start_point = (0, 0)  # 起点坐标
end_point = (511, 511)  # 终点坐标

# 定义线条的颜色，这里使用白色
color = (255, 255, 255)

# 定义线条的粗细
thickness = 5

# 使用cv2.line()绘制线
cv2.line(img, start_point, end_point, color, thickness)

# 显示图像
cv2.imshow('Image with line', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们首先创建了一个512x512像素的黑色空白图像。然后定义了线条的起点和终点，这里我们从图像的左上角(0, 0)绘制到右下角(511, 511)。接着我们设置了线条的颜色为白色，粗细为5像素。

通过调用cv2.line()函数，我们在图像上绘制了一条白色的对角线。使用cv2.imshow()可以显示这个图像，cv2.waitKey(0)让我们的窗口持续显示直到有键盘输入，最后cv2.destroyAllWindows()清理打开的所有窗口。

这个函数非常灵活，可以通过调整参数来改变线条的颜色、粗细或者位置，满足不同的绘图需求。